Шаговый двигатель
Юрий 20 / 10 / 2020 24

Шаговый двигатель

В приводах машин и механизмов, которые работают в старт-стопном режиме, или в станках с числовым программным управлением с приводом непрерывного движения используются шаговые электродвигатели.

Шаговый двигатель

Основная положительная характеристика шагового двигателя https://grizlicnc.com.ua/nema34  –  высокая точность задаваемых параметров. По сравнению с сервоприводом, имеет больший срок эксплуатации и меньшую стоимость.

Принцип работы ШД

Электродвигатель имеет дискретное питание, то есть импульсное. Вал шагового двигателя не вращается постоянно, а поворачивается на определенный угол.

Шаговый двигатель

Каждый поворот называют шагом,  что соответствует одному импульсу. От других моторов отличается отсутствием щеточного механизма. Такой электродвигатель состоит из неподвижного статора и вращающегося ротора.

Применяются шаговые двигатели в таких приборах и механизмах:

  • станки с ЧПУ;
  • 3D принтеры;
  • лазерные граверы;
  • станки плазменной резки;
  • устройства компьютерной памяти.

Для передачи и преобразования угла вращения в прибор с шаговым двигателем устанавливается редуктор и энкодер.

Преимущества шаговых электродвигателей

Шаговый привод идеально подходит для механизмов, где не требуется высокая динамика. Но нужна точность.

Шаговый двигатель

Двигатели обеспечивают такие положительные моменты в работе:

  • Точное позиционирование исполнительных механизмов. Например, резцов и плазменных резаков – с точностью до десятых миллиметра.
  • Экономически выгодны. В сравнении с другими типами электродвигателей.
  • Шаговые двигатели просты в установке, обслуживании и управлении.
  • Эксплуатируются довольно длительное время.
  • Безопасность. При поломке просто останавливаются. 

Важно следить за нагрузкой на вал, при ее превышении могут возникнуть «проскальзывания» ротора. Также правильная настройка управляющей программы поможет продлить срок эксплуатации двигателя.

Виды шаговых двигателей

На производстве и в быту используются двухфазные шаговые двигатели.

Шаговый двигатель

Их разделяют на два типа:

  • Униполярные. Оснащены одной обмоткой электромагнитных катушек.
  • Биполярные. В двигателях такого типа есть одна фазовая обмотка.

Двухфазные двигатели стандартизованы по посадочным размерам и размеру фланца.  Они создают разный крутящий момент:  до 30 кг*см, 120 кг*см, до 210 кг*см. Например, двигатели с рабочим моментом 46кг*см применяют в приводах для станков с ЧПУ, обрабатывающих мягкие металлы, дерево, пластмассы и сплавы, такие как алюминий.